| 基于滑模控制的三轴重型汽车平顺性优化研究 |
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| 中文关键词:平顺性模型 半主动悬架 滑模控制 天棚阻尼 |
| 英文关键词: |
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| 中文摘要: |
| 建立了基于半主动悬架的9自由度三轴重型汽车垂向动力学模型,为提升其平顺性,针对该重型汽车模型设计了滑模控制系统,对悬架阻尼力进行控制。该控制器以天棚阻尼系统为参考,使重型汽车振动响应跟随参考系统。基于Matlab/Simulink软件对滑模控制系统进行验证,在B级路面不同车速工况下进行响应分析。结果表明,所建立的控制器在不同车速下,均能有效改善车辆垂向加速度、俯仰角速度和侧倾角加速度。 |
| 英文摘要: |
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| 于静；路永婕；韩寅锋.基于滑模控制的三轴重型汽车平顺性优化研究[J].石家庄铁道大学学报：自然科学版,2021,34(3):60-66. |
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