| 基于模糊PID的盾构土仓压力控制研究 |
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| 投稿时间：2018-01-22 |
| 中文关键词:盾构掘进机 土压控制 模糊PID控制 Matlab/Simulink |
| 英文关键词: |
| 基金项目:国家自然科学基金(51275321) |
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| 中文摘要: |
| 为了使盾构在掘进过程中土仓压力保持稳定,消除因掘进速度和螺旋机转速引起的土仓压力波动,提出了一种采用模糊PID控制土仓压力的方法。首先,根据盾构的实际结构和控制原理,分别建立盾构土仓的数学模型,换向阀数学模型和液压马达的数学模型,然后在Matlab/Simulink环境中搭建传统PID控制模型和模糊PID控制模型。仿真结果验证了采用传统PID控制和模糊PID控制的2种模型的有效性,模糊PID控制仿真效果更优、收敛速度更快。 |
| 英文摘要: |
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| 张潮,郭京波,张海东,周庆祥.基于模糊PID的盾构土仓压力控制研究[J].石家庄铁道大学学报(自然科学版),2019,(3):82-88. |
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