| EKF、UKF和CKF的滤波性能对比研究 |
|
| 投稿时间：2017-12-06 |
| 中文关键词:扩展卡尔曼 无迹卡尔曼 容积卡尔曼 非线性滤波 估计精度 |
| 英文关键词: |
| 基金项目:河北省分布式能源应用技术创新中心(SG20182050)； |
|
| 摘要点击次数: 1091 |
| 全文下载次数: 965 |
| 中文摘要: |
| 普通卡尔曼滤波(KF)可以在线性系统中对目标状态做出最优估计,得到好的滤波效果。然而实际系统总是非线性的,针对非线性系统,常用的解决办法是对非线性系统进行近似线性化处理,从而将非线性问题转变成线性问题。文中分析了扩展卡尔曼(EKF)、无迹卡尔曼(UKF)和容积卡尔曼(CKF)的基本原理和各自的特点,然后将EKF、UKF和CKF进行滤波对比和分析,最后通过仿真试验证明:与EKF相比,UKF、CKF不仅保证了系统的稳定性,同时提高了估计精度。但CKF的估计均方误差值相比UKF更小,表现出了更高的精度。 |
| 英文摘要: |
| |
| 常宇健,赵辰.EKF、UKF和CKF的滤波性能对比研究[J].石家庄铁道大学学报：自然科学版,2019,(2):104-110. |
| 查看全文 查看/发表评论 下载PDF阅读器 |
|
| 关闭 |
|
|
|
|
|