| GPS/BDS/INS紧组合测量系统实现以及性能分析 |
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| 投稿时间：2018-02-01 |
| 中文关键词:GNSS 北斗卫星导航系统 多模紧组合 接收机钟差 |
| 英文关键词: |
| 基金项目: |
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| 中文摘要: |
| 推导了GPS/BDS/SINS紧组合Kalman滤波模型,并且使用C语言编制了相应的紧组合程序,通过跑车试验验证算法的可靠性。跑车结果表明GPS/BDS/INS紧组合能够增加可观测卫星的数量,并且能够有效改善单系统的观测精度。跑车实测结果表明GPS/BDS/INS紧组合的结果在北东天3个方向的RMS为2. 7,2. 1,2. 1 m,试验结果验证了算法的正确性。 |
| 英文摘要: |
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| 李智强,王青江.GPS/BDS/INS紧组合测量系统实现以及性能分析[J].石家庄铁道大学学报(自然科学版),2018,(3):81-85. |
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