| 自动寻迹车机构设计及运动仿真分析 |
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| 投稿时间：2016-05-18 |
| 中文关键词:自动寻迹车 机构设计 运动仿真 轨迹曲线 控制策略 |
| 英文关键词: |
| 基金项目: |
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| 中文摘要: |
| 设计了自动寻迹车的主要机构,用Pro/E软件建立了各机构和整车三维实体模型及运动仿真模型,并进行了运动仿真分析,生成了车轮中心位置的轨迹曲线,对寻迹车进行全局碰撞仿真检测,结果表明:寻迹车运行平稳,无干涉现象。对车轮进行速度测量时,发现寻迹车右转弯速度高于左转弯速度。实车中、高速试验时,右转弯易偏离轨道。对此提出了速度控制策略,通过硬、软件结合,解决了左、右转弯速度不等的问题,样机试验表明,寻迹车在直行、起伏路面、坡道和转弯时,运行平稳,工作可靠。 |
| 英文摘要: |
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| 王信信,高文中,冯萧.自动寻迹车机构设计及运动仿真分析[J].石家庄铁道大学学报：自然科学版,2017,(3):81-88. |
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