| 模糊PID控制策略在电动助力转向系统中的应用 |
| Application of Fuzzy-PID Control Algorithm in Electric Power Steering System |
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| 中文关键词:电动助力转向 仿真 模糊控制 控制策略 |
| 英文关键词: |
| 基金项目:河北省自然科学基金
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| 郑建华 高占凤 吴文江 |
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| 中文摘要: |
| 助力转向控制策略是EPS系统的核心技术之一.为提高电动转向系统的动态响应速度和抗干扰能力,经分析采用模糊PID控制策略实现助力控制.模糊控制器以电流误差及误差变化率为输入,电机电压为输出,根据设定的模糊控制规则在线调整比例系数、微分系数和积分系数,以使系统性能达到预定要求.应用Matlab软件进行了计算机仿真,仿真结果表明基于模糊PID控制策略的EPS比传统PID控制具有更好的助力特性和抗干扰能力. |
| 英文摘要: |
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| 郑建华,高占凤,吴文江.模糊PID控制策略在电动助力转向系统中的应用[J].石家庄铁道大学学报(自然科学版),2008,(4):. |
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