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社会科学版
电动助力转向系统滑模变控制技术研究
A Study on Sliding Mode Control Technique in Electric Steering System
修订日期：2004-12-30
中文关键词
:
汽车 助力转向 滑模变结构控制：目标电流
英文关键词
:
the system of electric power steering
variable -structure control system with sliding mode
anticipated current
基金项目
:
刘丽丽
吴文江
杜彦良
石家庄铁道学院机械工程分院,河北石家庄050043
摘要点击次数
:
592
全文下载次数
:
0
中文摘要
:
以电动助力转向系统中直流助力电机的控制器为研究对象，依据助力电机的数学模型，应用带观测器补偿的滑模变结构控制方法，设计了滑模变控制器，通过调节助力电机的电压，获得预期的输出电流。仿真结果表明，所设计的滑模变控制器使助力电机具有很好的动态性能，系统基本无抖动现象，实现了助力电机输出电流对目标电流的跟踪特性。
英文摘要
:
刘丽丽,吴文江,杜彦良.电动助力转向系统滑模变控制技术研究[J].石家庄铁道大学学报：自然科学版,2005,(4):70-73.
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