| 一种典型多变量非线性系统研究 |
| Study on a Typical Multi-variable Nonlinear System |
| 修订日期：2003-10-24 |
| 中文关键词:球棒系统 数学模型 拉格朗日方程 状态反馈 |
| 英文关键词: |
| 基金项目: |
| 井海明 刘立嘉 刘永军 |
井海明(石家庄铁道学院,计算机系,河北,石家庄,050043)
刘立嘉(石家庄铁道学院,计算机系,河北,石家庄,050043)
刘永军(石家庄铁道学院,计算机系,河北,石家庄,050043)
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| 中文摘要: |
| 以典型多变量非线性系统——球棒系统为研究对象，用拉格朗日方程建立其数学模型，并用现代控制理论中的状态反馈的方法设计该非线性系统的控制器。无论小球在棒的什么位置，棒的角度如何，该控制方法都能使小球稳定在棒的中心位置。利用工具Matlab进行仿真，结果表明了状态反馈方法的有效性。 |
| 英文摘要: |
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| 井海明,刘立嘉,刘永军.一种典型多变量非线性系统研究[J].石家庄铁道大学学报：自然科学版,2004,(3):80-83. |
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