| 基于DSP的汽车电动转向控制系统研究 |
| The Development of Electric Power Steering System For Automotive Based On DSP |
| 修订日期：2003-06-24 |
| 中文关键词:汽车工程 电动转向系统 微分补偿 控制器 DSP技术 稳定性能 跟踪性能 助力性能 |
| 英文关键词: |
| 基金项目:江苏省汽车工程重点实验室开放基金(KJS01086) |
| 吴文江 温立志 杜彦良 |
吴文江(石家庄铁道学院,机械工程分院,河北,石家庄,050043)
温立志(石家庄铁道学院,机械工程分院,河北,石家庄,050043)
杜彦良(石家庄铁道学院,机械工程分院,河北,石家庄,050043)
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| 中文摘要: |
| 阐述了电动转向系统的构成及工作原理，开发了以DSP为核心的电动转向控制系统。对系统的仿真发现系统的阻尼较小是造成系统振荡的原因，为了增加系统的阻尼，提出了对参考电流进行微分补偿的方法，并以此为依据设计了比例加微分控制器。仿真和实验结果证实，所设计的电动转向系统具有良好的稳定性能、跟踪性能和助力性能。 |
| 英文摘要: |
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| 吴文江,温立志,杜彦良.基于DSP的汽车电动转向控制系统研究[J].石家庄铁道大学学报(自然科学版),2004,(1):67-71. |
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