| 混合输入五杆机构的构型及可动性研究 |
| Type and Mobility of the Hybrid-driven Five-bar Linkage |
| 修订日期：2002-12-12 |
| 中文关键词:平面五杆机构 混合输入机构 可动性 构型 曲柄 |
| 英文关键词: |
| 基金项目:国家教委博士点基金项目(2000005630) |
| 李辉 李振涛 袁长明 |
李辉(石家庄铁路工程职业技术学院,河北,石家庄,050041)
李振涛(石家庄铁路工程职业技术学院,河北,石家庄,050041)
袁长明(石家庄铁路工程职业技术学院,河北,石家庄,050041)
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| 中文摘要: |
| 从分析平面五杆机构的相对杆长关系入手，给出了平面五杆机构可装配条件及五杆机构中周转副存在的充要条件，并据此对平面五杆机构的构型进行了分析，得出了平面五杆机构中无条件三曲柄、无条件双曲柄、曲柄摇杆机构、双摇杆机构存在的条件；并借助于平面四杆机构的转角曲线的特点，给出了平面五杆机构中有条件双曲柄存在的充要条件，并用实例进行了验证。 |
| 英文摘要: |
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| 李辉,李振涛,袁长明.混合输入五杆机构的构型及可动性研究[J].石家庄铁道大学学报：自然科学版,2003,(4):30-33. |
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