平面旋转粘弹性简单机械臂振动特性的研究 |
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中文关键词:粘弹性 离心效应 弹性振动 机器人 机械臂 振动 |
英文关键词: |
基金项目: |
刘献栋 陈恩利 |
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中文摘要: |
利用Lagrange方程建立了平面旋转的线粘弹性简单机械臂的动力学方法,分析粘弹性对机械臂爪端点的影响、弹性振动与刚性运动互相作用的情况,在建立方程时,考虑了离心效应,研究了离心效应的作用。 |
英文摘要: |
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刘献栋,陈恩利.平面旋转粘弹性简单机械臂振动特性的研究[J].石家庄铁道大学学报:自然科学版,1995,(1):29-33. |
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