平面旋转场中柔性机械手特征值的研究
  
中文关键词:柔性机械手 特征值 Lagrange方程
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刘献栋  张秉荣
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刘献栋,张秉荣.平面旋转场中柔性机械手特征值的研究[J].石家庄铁道大学学报(自然科学版),1993,(1):26-34.
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