平面旋转场中任意姿态的刚性机械手特征值问题的求解
  
中文关键词:特征值 特征向量 机械手
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刘献栋
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刘献栋.平面旋转场中任意姿态的刚性机械手特征值问题的求解[J].石家庄铁道大学学报(自然科学版),1992,(2):32-39.
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