第一类Lagrange方程求解格式的研究
  
中文关键词:动力学方程 约束方程 广义坐标
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刘献栋
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刘献栋.第一类Lagrange方程求解格式的研究[J].石家庄铁道大学学报(自然科学版),1992,(1):85-91.
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